Lý thuy?t ?i?u khi?n t? ??ng gi?i quy?t 2 nhi?m v? chính: - Phân tích h? th?ng - T?ng h?p h? th?ngc?a nhi?u c?ng thay ??i theo th?i gian, nên h? không ?n ??nh t?c là ??u ra daoTrong h? th?ng ?i?u khi?n kín sai l?ch ?i?u khi?n là s? chênh l?ch gi?a tín hi?u vàoT?t c? các thông s? ??u có th? c?u hình ???c xác minh m?t kh?u ???c s? d?